استاندارد آموزش شایستگی شبیه سازی بازوهای ربات صنعتی با استفاده از Robot Studio

اطلاعات پایه

کدهای آموزش شغلی ملی

کد کامل	٣١٣٩٣٠٠٣٠٠٠٠٠٦١
شناسه صلاحیت	٠٠٠٠٠٦١
شناسه شغل	٠٠٣
شناسه گروه	٣١٣٩
سطح مهارت	٣

تعاریف

خلاصه استاندارد صلاحیت

شبیه سازی بازوهای ربات صنعتی با استفاده از Robot Studio

شبیه سازی بازوهای ربات صنعتی با استفاده از robot studio یکی از شایستگیهای حوزه الکترونیک است که شامل کارهای کار با محیط نرم افزار robot studio وارد کردن اشکال سه بعدی مجازی به محیط نرم افزار ، شبیه سازی یک سلول واقعی رباتیک و تبدیل برنامه مجازی به برنامه واقعی می باشد. این شایستگی، کاربرد داشته و به عنوان یک مهارت بین المللی محسوب می گردد.

حداقل تحصیلات	کاردانی برق، کامپیوتر یا مکانیک (کلیه گرایش ها)
توانایی‌های جسمی و ذهنی	داشتن سلامت کامل جسمی و ذهنی
مهارت‌های پیش‌نیاز	برنامه نویسی بازوهای ربات های صنعتی با کد ٣١٣٩٣٠٠٣٠٠٠٠٠٢١
ساعات آموزش کل	64 ساعت
ساعات نظری	26 ساعت
ساعات عملی	38 ساعت
درصد کتبی	25.0%
درصد عملی	65.0%
درصد اخلاق حرفه‌ای	10.0%

صلاحیت‌های مربی:

حداقل دارای مدرک مهندسی برق (کلیه گرایشها) و کامپیوتر با حداقل سه سال سابقه کار عملی مرتبط

استانداردهای مرتبط

• برنامه نویسی ربات های صنعتی

موقعیت شغلی و دشواری

دسته‌بندی شغل	الف : جزو مشاغل عادی و کم آسیب
نیاز به استعلام وزارت	خیر

اعضای کمیسیون

• مهدی شوقی
• فرزاد داس دار
• سعید اخوان قربانی
• روح الله شاکر نژاد
• راضیه عباس زاده

وظایف

1 - کار با محیط نرم افزار robot studio

ساعات کل	20 ساعت
ساعات نظری	12 ساعت
ساعات عملی	8 ساعت

دانش:

• نرم افزارهای طراحی
• سیستم عامل ویندوز
• کتابخانه ۳ بعدی

مهارت‌ها:

• ایجاد یک empty station
• کار کردن با LIBRARY FUNCTIONS
• Pan کردن، Zoom کردن و rotate کردن اجزا
• استارت کردن کنترلر مجازی

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی (TP)
• منیپولاتور ربات صنعتی (PC)
• نرم افزار شبیه ساز

2 - وارد کردن اشکال سه بعدی مجازی به محیط نرم افزار

ساعات کل	26 ساعت
ساعات نظری	16 ساعت
ساعات عملی	10 ساعت

دانش:

• نحوه تبدیل طراحی های سه بعدی به catia و solidworks
• BASIC GEOMETRIC DESIGN
• تناسب اجزای سه بعدی

مهارت‌ها:

• لود کردن طراحی ۳ بعدی روی function library
• Join کردن اجزای مرتبط با ربات روی ربات و یکپارچه سازی
• کار کردن با user geometry

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زبالههای الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و ...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی (TP)
• منیپولاتور ربات صنعتی (PC)
• نرم افزار شبیه ساز

3 - شبیه سازی یک سلول واقعی رباتیک و تبدیل برنامه مجازی به برنامه واقعی

ساعات کل	18 ساعت
ساعات نظری	10 ساعت
ساعات عملی	8 ساعت

دانش:

• اصول طراحی ۳ بعدی
• سیستم های مختصات
• Lay out سلول های رباتیک

مهارت‌ها:

• جانمایی اجزای تشکیل دهنده سلول توسط move free hand
• Jog کردن ربات مجازی
• ایجاد tool data مجازی
• کار کردن با TPU مجازی
• ایجاد FUNCTION های گرافیکی مجازی
• سنکرون کردن شبیه سازی با برنامه RAPID
• خروجی گرفتن برنامه قابل دانلود روی ربات واقعی از نرم افزار

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی (TP)
• منیپولاتور ربات صنعتی (PC)
• نرم افزار شبیه ساز

استاندارد تجهیزات

نکته: تجهیزات و ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
کنترلر ربات صنعتی	S4C+ M2000	1
منیپولاتور ربات صنعتی	IRB2400/16	1
سیمولاتور ورودی و خروجی	I/O SIMULATOR CABINET	1
جعبه کمک های اولیه	کامل و دارای لوازم مربوط به شکستگی، جراحت، سوختگی	۱ ست
کپسول آتش نشانی CO2	۶ کیلوگرمی، پودر خشک	1
رایانه	با تمام متعلقات به همراه robot studio استاندارد	۳ دستگاه
میز رایانه	استاندارد	3
میز	آزمایشگاهی - ۱۰ نفره	2
صندلی	آزمایشگاهی	15
پوستر آموزشی	ایمنی ربات های صنعتی	1
تخته وایت برد	استاندارد	1
ویدیو پروژکتور	با تمام متعلقات و رزولوشن بالا	1

استاندارد ابزار

نکته: ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
مولتی متر	دیجیتال	۵ عدد
انبر دست	دسته عایق	۵ عدد
پیچ گوشتی	چهارسو ، دوسو	از هر کدام ۵ سری
فازمتر	استاندارد	۵ عدد
سیم چین	استاندارد	۵ عدد

دوره‌های مرتبط

گالری

تصویری برای گالری ثبت نشده است.