استاندارد آموزش شایستگی عیب یابی و تعمیر برق بازوهای ربات صنعتی

اطلاعات پایه

کدهای آموزش شغلی ملی

کد کامل	۳۱۳۹۳۰۰۳۰۰۰۰۰۸۱
شناسه صلاحیت	۸۱
شناسه شغل	۳
شناسه گروه	۳
سطح مهارت	۳

تعاریف

خلاصه استاندارد صلاحیت

عیب یابی و تعمیر برق بازوهای ربات صنعتی

عیب یابی و تعمیر برق بازوهای ربات صنعتی یکی از شایستگی های حوزه الکترونیک است که شامل کارهای بررسی و تشخیص اجزای الکتریکی تشکیل دهنده ربات صنعتی ، ایجاد نمودن image سیستم عامل و انتخاب آپشن ها ، باز و بست اجزای الکتریکی و عیب یابی و تعمیر الکتریکی ربات می باشد.

حداقل تحصیلات	کاردانی ،برق، کامپیوتر یا مکانیک (کلیه گرایش ها )
توانایی‌های جسمی و ذهنی	داشتن سلامت کامل جسمی و ذهنی
مهارت‌های پیش‌نیاز	برنامه نویسی بازوهای ربات های صنعتی با کد ۳۱۳۹۳۰۰۳۰۰۰۰۰۲۱
ساعات آموزش کل	70 ساعت
ساعات نظری	20 ساعت
ساعات عملی	50 ساعت
درصد کتبی	25.0%
درصد عملی	65.0%
درصد اخلاق حرفه‌ای	10.0%

صلاحیت‌های مربی:

حداقل دارای مدرک مهندسی برق کلیه گرایشها و کامپیوتر با حداقل سه سال سابقه کار عملی مرتبط

استانداردهای مرتبط

• برنامه نویسی ربات های صنعتی

موقعیت شغلی و دشواری

دسته‌بندی شغل	جز و مشاغل عادی و کم آسیب
نیاز به استعلام وزارت	خیر

اعضای کمیسیون

• مهدی شوقی
• فرزاد داس دار
• سعید اخوان قربانی
• روح الله شاکر نژاد
• راضیه عباس زاده

وظایف

1 - بررسی و تشخیص اجزای الکتریکی تشکیل دهنده ربات صنعتی

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• ادوات ایمنی بکار رفته در ربات
• اجزا و عملکرد سیستم الکتریکال ربات
• تفاوت های ساختاری کنترلرهای ربات صنعتی
• سیستم های مکاترونیک

مهارت‌ها:

• تفکیک کردن نسلهای مختلف کنترلرها
• بررسی عملکرد Axis Computer
• بررسی عملکرد I/O Computer
• بررسی عملکرد Main Computer

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر، ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی TP
• منیپولاتور ربات صنعتی
• PC

2 - ایجاد نمودن image سیستم عامل و انتخاب آپشن ها

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• ساختار HD0A
• ساختار و اجزای سیستم عامل
• آپشنهای مختلف موجود در سیستم عامل
• تفاوت ربات های ویندوز بیس و سیستم عامل صنعتی

مهارت‌ها:

• ایجاد کردن IMAGE سیستم عامل
• کار کردن با نرم افزار ROBOTWARE
• پیکر بندی انواع کارتهای شبکه
• پیکربندی انواع کارت های I/O
• تعریف و ویرایش سیستم پارامتر ها
• انتقال IMAGE روی کنترلر و بازیابی عملی
• شناسایی و ایجاد program data

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر، ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی TP
• منیپولاتور ربات صنعتی
• PC

3 - باز و بست اجزای الکتریکی

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• ادوات ایمنی ربات صنعتی
• اجزا و عملکرد سیستم الکتریکال ربات
• نحوه انجام تعمیرات الکتریکی دوره ای
• سروو موتور ها

مهارت‌ها:

• دمونتاژ و مونتاژ مجدد IPC
• دمونتاژ و مونتاژ مجدد Main Board
• دمونتاژ و مونتاژ مجدد Axis Computer
• دمونتاژ و مونتاژ مجدد I/O Computer
• دمونتاژ و مونتاژ مجدد DC Link
• دمونتاژ و مونتاژ مجدد Drive Unit
• SMB UNIT دمونتاژ و مونتاژ

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر، ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی TP
• منیپولاتور ربات صنعتی
• PC

4 - عیب یابی و تعمیر الکتریکی ربات

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• خطا های عمومی
• ابزارهای الکتریکی تست
• نحوه عیب یابی عمومی الکتریکی
• کمیت های دیجیتال و آنالوگ

مهارت‌ها:

• عیب یابی خطاهای مربوط به برنامه
• عیب یابی خطاهای مربوط به I/O
• عیب یابی خطاهای مربوط به SYSPAR
• عیب یابی خطاهای حلقه MOTORS ON
• عیب یابی خطاهای مربوط به سیستم عامل
• عیب یابی و رفع خطاهای مربوط به سروو موتور ها

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر، ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی TP
• منیپولاتور ربات صنعتی
• PC

استاندارد تجهیزات

نکته: تجهیزات و ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
کنترلر ربات صنعتی	S4C+ M2000	1
منیپولاتور ربات صنعتی	IRB2400/16	1
سیمولاتور ورودی و خروجی	I/O SIMULATOR CABINET	1
جعبه کمک های اولیه	کامل و دارای لوازم مربوط به شکستگی، جراحت ، سوختگی	۱ ست
کپسول آتش نشانی CO2	۶ کیلوگرمی، پودر خشک	1
رایانه	robot studio با تمام متعلقات به همراه	۳ دستگاه
میز رایانه	استاندارد	۲ عدد
میز	آزمایشگاهی ۱۰ نفره	۲ عدد
صندلی	آزمایشگاهی	15
پوستر آموزشی	ایمنی ربات های صنعتی	1
تخته وایت برد	استاندارد	1
ویدیو پروژکتور	با تمام متعلقات و رزولوشن بالا	1

استاندارد ابزار

نکته: ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
مولتی متر	دیجیتال	۵ عدد
انبر دست	دسته عایق	۵ عدد
پیچ گوشتی	چهارسو ، دوسو	۵ سری
فازمتر	استاندارد	۵ عدد
سیم چین	استاندارد	۵ عدد

دوره‌های مرتبط

گالری

تصویری برای گالری ثبت نشده است.